· 选择方法②
· 选择的要点
机器视觉的选择方法 ②
STEP 3. 决定相机和镜头
根据刚刚STEP 2.中确定的、分辨率和像拍摄物体的大小来决定相机和镜头,确保视野大于拍摄物体。
这里,一开始按照1:1讨论相机的分辨率和要求的分辨率,若视野和相机的分辨率方面尚有富余,可以提高分辨率。
(测量的话,必须是想测量物体的10倍,但若相机也为10倍,视野就会变得极其狭窄,需要超高分辨率的相机,所以首先确认最低1:1的视野是否够。)
若想看的视野很窄,想测量的物体相对于视野而言也很大的情况下,将目标设置为10倍足矣。
选择相机
选择相机时,首先前提条件是思考要摄入的图像大小方面有无限制。
利用STEP 3.中确定的视野/分辨率实现所需的像素数,所以若视野480mm四个方向的分辨率为1mm,准备宽度不低于480pix的相机即可。
若长度480pix,宽度可以更短,标准640x480pix的相机使用640pix即可提高分辨率。此时,所需的像素数不够的情况下,确认想测量的物体,是否减少视野? 确认分辨率是否设置得过大。
选择镜头
查看视野的求出方法、镜头的商品目录,上面会写着视野角度和工作距离(WD),以及焦距。
焦距和工作距离、相机的传感器大小的关系如下图所示。